Kitab Zabur adalah koleksi lagu-lagu rohani (mazmur) yang datang kepada umat Allah melalui Nabi dan Raja Daud, Hamba Allah. Umat Allah sejak lama telah diilham, dididik, diperintahkan serta diberkati hidayah Tuhan Allah melalui firman-Nya dalam Kitab Zabur ini sudah lebih daripada 3,000 tahun yang lalu. Isa Al Masih juga telah membaca dan mengutip dari Kitab ini untuk menjadi renungan dan bimbingan bagi para pengikut-pengikut Baginda serta pendengar-pendengarnya yang lain.